Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- en:cluster [2024/03/21 10:57] – créée sca
+++ en:cluster [2024/03/21 14:44] (Version actuelle) – sca
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-FIXME **Cette page n'est pas encore traduite entièrement. Merci de terminer la traduction**\\ //(supprimez ce paragraphe une fois la traduction terminée)//
+====== Group points ======
-====== Grouper les points ======
+Grouping points is essential to how it works with many tools ([[connect_ab|AB]] and [[connect_abc|ABC]] in particular). It increases the precision of statistically recorded points.
-Grouper les points est nécessaire au bon fonctionnement de plusieurs outils ([[connect_ab|AB]] et [[connect_abc|ABC]] notamment). Cela permet d'augmenter la précision des points enregistrés de manière statistique.
+To group points, you need to :
+  - Select the projects whose points you wish to group
+  - Select a value for the point grouping radius. By default, this value is set to 2cm, which ensures optimum precision, taking RTK accuracy into account. **It is strongly recommended to leave this setting at 2cm**.
-Pour grouper les points, il faut :
+**Warning**: Changing this parameter may lead to robot guidance problems when traversing the map. The larger the parameter, the greater the inaccuracy of the final map.
-  - Sélectionner les projets dont on souhaite grouper les points
-  - Sélectionner une valeur pour le rayon de groupement des points. Cette valeur est par défaut paramétrée sur 2cm qui permet d’obtenir une précision optimale en prenant en compte la précision du RTK. **Il est fortement recommandé de laisser ce paramètre à 2cm**.
-**Attention** : Modifier ce paramètre peut entraîner des problèmes de guidage du robot lors du parcours de la carte. En effet, plus le paramètre est grand, plus l’imprécision de la carte finale sera grande.
+{{ :en:cluster_filter.png?400 |}}
-{{ :main_toolbar:cluster_window.png?400 |}}
+Once the first grouping has been performed by clicking on **GROUP**, it is possible to see whether the software has been able to group all the points or not.
+In fact, the option will detect and highlight ungrouped points using a blue filter
-Une fois que le premier groupement a été effectué en cliquant sur **GROUPER**, il est possible de voir si le logiciel a pu grouper tous les points ou non.
+{{ :en:cluster_filter_en.png?400 |}}
-En effet, l’option va détecter et mettre en valeur les points non groupés à l’aide d’un filtre bleu
-{{ :main_toolbar:cluster_filter.png?400 |}}
+These ungrouped points can be cleaned up by zooming in on these highlighted areas, then using the **SELECT** button to frame the points you wish to remove with a polygonal selection, then using the **DELETE** button.
-Il est possible de nettoyer ces points non groupés en zoomant sur ces zones mises en valeur, puis en utilisant le bouton **SÉLECTIONNER** pour encadrer à l’aide d’une sélection polygonale les points que l’on souhaite supprimer, puis d’utiliser le bouton **SUPPRIMER**.
+{{ :en:cluster_select.png?400 |}}
-{{ :main_toolbar:cluster_select.png?400 |}}
+After each deletion, the points are grouped again to check that the cleaning is sufficient.
+**It is necessary to carry out these actions for all points that you wish to group, and which are highlighted using the blue filter.**
-A chaque suppression, les points sont de nouveau groupés afin de vérifier que ce nettoyage soit suffisant.
+If you wish to keep the group of highlighted points (U-turn area saved at the same time as the map, ...), you can clean the filters displayed:
-**Il est nécessaire d’effectuer ces actions pour tous les points que l’on souhaite grouper, et qui sont mis en valeur à l’aide du filtre bleu.**
+  * Via the tool error filter cleaning option in the [[layers_dialog|menu for maps]]
+  * Via the **CLEAR FILTER** button
-Dans le cas où l’on souhaite conserver le groupe de points mis en valeur (zone de demi-tour enregistrée en même temps que la carte, …), il est possible de nettoyer les filtres affichés :
+Once all the points have been grouped, you can click on **CONTINUE** to carry out the rest of the actions.
-  * Via l’option de nettoyage des filtres d’erreurs outils dans le [[layers_dialog|menu des cartes]]
-  * Via le bouton **ENLEVER LE FILTRE**
-Une fois tous les points groupés, il est possible de cliquer sur **CONTINUER** pour exécuter la suite des actions.
+The following actions are linked to the selected options:
+  * [[connect_ab|AB / AB automatic]]
+  * [[connect_abc|ABC / ABC automatic]]
-Les actions suivantes sont liées aux options sélectionnées :
-  * [[connect_ab|AB / AB automatique]]
-  * [[connect_abc|ABC / ABC automatique]]