====== Ajouter une zone de délestage en AB ======


===== Icône =====
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===== Fonctionnement =====

**Certaines fonctions de l'outils sont disponibles seulement avec le mode expert**

Cette option permet d’ajouter une zone de délestage (ZDD) entre deux rangs existants afin de fusionner des parcelles.

L'option n'est disponible que **lorsqu'au moins une carte est chargée dans l'application**.

===== Utilisation =====

Au démarrage de l’option, une fenêtre apparaît permettant de :
  * Sélectionner le projet à modifier
  * Modifier les paramètres de création de ZDD
    * Il est possible d’activer / désactiver la connexion de ZDD en mode automatique
    * Il est possible d’activer / désactiver la création de ZDD arrondies
  * Gérer les ZDD existantes
    * Il est possible d’activer / désactiver la suppression de points au moment de la suppression des zones de délestage
    * Il est possible de cliquer sur un élément de la liste des ZDD pour l’afficher à l’aide d’un filtre rouge, ou le supprimer en cliquant sur l’icône de suppression.


==== ZDD AB automatique ====

L’option ZDD en AB automatique se déclenche en activant le paramètre **Connexion zones de délestage AB auto** puis en cliquant sur le bouton **RELIER**.

L’option fonctionne en plusieurs étapes :
  * Sélection polygonale du groupe de points A, c’est à dire les points à l’extrémité de la 1ère parcelle 
  * Sélection polygonale du groupe de points B, c’est à dire les points à l’extrémité de la 2nde parcelle
  * Sélection du 1er point A et du 1er point B.

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Une fois le AB sélectionné, la 1ère ZDD va être tracée entre le rang du point A et le rang du point B, fusionnant les deux en un unique rang avec une ZDD allant de A à B. Les ZDD suivantes vont se créer en prenant pour chaque ZDD les points A et B non sélectionnés les plus proches des précédents.

==== ZDD AB manuel ====

L’option ZDD en AB automatique se déclenche en désactivant le paramètre **Connexion zones de délestage AB auto** puis en cliquant sur le bouton **RELIER**.

L’option fonctionne en sélectionnant l’extrémité d’un rang puis l’extrémité d’un second rang, et trace une ZDD entre les deux extrémités

==== ZDD courbes ====

L’option ZDD en AB automatique se déclenche en activant le paramètre **Zones de délestage arrondies** puis en cliquant sur le bouton **RELIER**.
L’option fonctionne en automatique ou en manuel en fonction du paramètre **Connexion zones de délestage AB auto**.

La création de ZDD courbes permet, dans le cas où les rangs ne sont pas parfaitement alignés, d’éviter que le robot arrive avec un angle trop grand à l’entrée ou la sortie d’une ZDD en lissant la courbe de la trajectoire.

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==== Suppression de ZDD ====

Il est possible de supprimer des ZDD depuis la partie **Gestion des zones de délestage**.
Cette suppression peut se faire de deux manières différentes, en fonction de la valeur du paramètre **Supprimer les points**:
  * Si le paramètre est activé, le rang est découpé au niveau de la zone de délestage pour former 2 rangs.
  * Si le paramètre est désactivé, le rang reste entier, mais la propriété zone de délestage est supprimée.

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