====== Menu des cartes ======

Le menu des cartes s’ouvre en cliquant sur le bouton correspondant.
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Il est composé de plusieurs parties :
  - La liste des cartes
  - La liste des filtres disponibles pour la carte sélectionnée
  - La liste des actions disponibles pour la carte sélectionnée

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===== 1. Liste des cartes =====

Dans cette liste, toutes les cartes chargées dans l’application vont apparaître.
La carte sélectionnée va être mise en avant par une modification de la couleur d’arrière-plan.

Chaque carte peut-être affichée ou cachée en cliquant sur le bouton à droite de son nom.

===== 2. Liste des filtres =====

Chaque filtre disponible dans cette liste permet de modifier l’apparence de la carte sélectionnée ou d’ajouter un filtre en plus sur cette carte.

Les filtres s’activent et se désactivent en cliquant sur l’icône correspondante. Un filtre activé apparaît en vert dans la liste.

Pour le moment il existe 3 filtres différents :
  - Points GPS
  - Ordre des rangs
  - Erreurs potentielles

==== Filtre des points GPS ====

=== Icône : ===
{{:menus:layers_dialog:gps_points_filter_icon.png?40|}}

Cette option permet d’afficher les points GPS et de cacher les rangs de la carte.

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**__Attention__** cette option nécessite beaucoup de calculs d’affichage et peut provoquer le crash de l’application en cas de mémoire vive insuffisante et / ou de carte avec beaucoup de points.

==== Filtre d'ordre des rangs ====

=== Icône : ===
{{:menus:layers_dialog:rank_order_filter_icon.png?40|}}

Cette option permet d’afficher automatiquement un filtre supplémentaire permettant de visualiser :
  * Les entrées et les sorties de rang (icônes aux extrémités des rangs)
  * La direction des rangs (flèche en milieu de rang)
  * L'indexe des rangs (numéro en entrée / milieu / fin de rang)
  * L'enchaînement des rangs (pointillés entre la fin d'un rang et l'entrée du rang suivant)

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==== Filtre des erreurs potentielles ====

=== Icône : ===
{{:menus:layers_dialog:errors_filter_icon.png?40|}}

Cette option permet d’afficher automatiquement un filtre supplémentaire permettant de visualiser les entrées et fins de rang, ainsi que l’ordre des rangs et leur direction.
Cette option permet d’afficher les sources potentielles d’erreur dans la carte :
  * Un filtre rouge met en valeur les “points seuls” qui ne peuvent être traités par le robot comme des rangs et qui vont provoquer une erreur au moment du lancement de la mission
  * Un filtre violet met en avant les erreurs potentielles des rangs :
    * les amas de points concentrés
    * les angles trop abruptes qui peuvent provoquer des problèmes de navigation lors de l’utilisation des robots en mode autonome
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  * Un filtre orange met en valeur les demi-tours qui semblent trop courts ou trop longs au regard du reste de la carte.

{{ :menus:layers_dialog:errors_filter_2.png?400 |}}

===== 3. Liste des actions =====

Plusieurs actions sont disponibles lorsqu’une carte est sélectionnée :
  * Centrer la vue sur la carte
  * Convertir une carte de geofencing en une carte classique
  * Masquer les filtres d'erreur outils
  * Découper la carte de geofencing en plusieurs polygones

==== Centrer la vue sur la carte ====

=== Icône : ===

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Cette option permet d’afficher automatiquement la carte correspondante en centrant la fenêtre de manière à la voir dans sa totalité.

==== Convertir une carte de geofencing en une carte classique ====

=== Icône : ===

{{:menus:convert_gfg.png?30|}}

Cette option permet de transformer une carte de geofencing en une carte de parcours classique afin de pouvoir effectuer quelques modifications.

==== Masquer les filtres d'erreur outils ====

=== Icône : ===
{{:menus:hide_filters.png?30|}}

Cette option permet de masquer les filtres d’erreurs qui sont affichés par quelques options, notamment lors du [[cluster|groupement des points]] ou bien de la [[measure_distance_with_geofencing|vérification d'une géo-barrière]]

==== Découper la carte de geofencing en plusieurs polygones ====

=== Icône : ===

{{:menus:split_gfg.png?30|}}

Cette option permet de diviser une carte de geofencing en plusieurs polygones distincts afin de maximiser la précision de la carte de geofencing totale tout en respectant le nombre de points maximal de chaque carte de geofencing.