====== Paramètres de l'application ======

===== Icône =====
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===== Fonctionnement =====

Cette option permet de modifier quelques paramètres de l’application qui vont changer le comportement de quelques options.

===== Utilisation =====

Au déclenchement de l’option, une fenêtre apparaît, permettant de modifier les valeurs de plusieurs paramètres, regroupés en deux thématiques :
  * **Paramètres généraux**
    * Permet de modifier le langage de l’application.
      * Pour l'instant, les seules langues disponibles sont Français et Anglais.
    * Permet de choisir le mode d'ouverture de [[helpception|l'aide intégrée]] : dans un nouvel onglet / dans une fenêtre intégrée dans Easymapping
    * Permet d'accéder au mode expert de l'application. Attention, le mode expert permet d'accéder à des options dites expertes et à des paramètres experts. Les utiliser ou les modifier sans connaître leur fonctionnement peut provoquer des dysfonctionnements et/ou des erreurs dans la création des cartes. Lorsque le mode Expert est activé, les outils et fonction débloqués seront en orange. 

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  * **Paramètres des cartes**
    * La version d'export de Géo-barrière
      * Ce paramètre limite le nombre de points d'un carte exportée pour la géo barrière. Attention, la version d'export de géo-barrière doit correspondre à la version logicielle du robot concerné.
    * Le critère temporel de segmentation des rangs (modifiable seulement en mode expert)
      * Ce paramètre permet de considérer que deux points font partie de rangs différents s’ils ont été pris à plus de X secondes d’écart.
      * Il est utilisé notamment par l’option [[open_file|d’import des cartes]] ou l’option de [[simplify|simplification]]

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Afin de valider la modification des paramètres, il est nécessaire de cliquer sur **ENREGISTRER**. Quitter l’option d’une autre manière ne sauvegarde pas les paramètres modifiés.