====== Simplifier la trajectoire ======


===== Icône =====
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===== Fonctionnement =====

**Certaines fonctions de l'outils sont disponibles seulement avec le mode expert**

Cette option permet de réduire le nombre de points d’une carte pour éviter d’avoir des fichiers de cartes trop lourds, et limiter le temps de traitement lors de l’édition de la carte sur EasyMapping.

L'option n'est disponible que **lorsqu'au moins une carte est chargée dans l'application**.

===== Utilisation =====

Au démarrage de l’option une fenêtre s’ouvre permettant la sélection de plusieurs paramètres :
  * La carte à modifier
  * L’algorithme de simplification
  * La tolérance de distance entre 2 points
  * L’écart temporel maximum entre 2 points après simplification

Un Pré-réglage est également disponible afin d’effectuer une simplification dite **FAIBLE**.

Ce Pré-Réglage, entré par défaut est **fortement recommandé** pour réduire le nombre de points sans pour autant réduire la qualité du guidage du robot.

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Pour lancer la simplification, il faut cliquer sur **SIMPLIFIER**.

**Attention**, la sélection de paramètres en dehors des paramètres par défaut peut entraîner une simplification excessive qui va réduire la taille de la carte mais qui va significativement impacter la précision du guidage robot.

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Le raccourci clavier **S** permet également de démarrer l'outil.