====== Séparer la carte en cas d’obstacles ou tuyaux d’irrigation ======


===== Icône =====
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===== Fonctionnement =====

**Seulement disponible en mode expert**

Cette option permet de découper la carte en plusieurs sous-cartes dans le cas où la parcelle comprend des éléments qui empêchent le robot de rouler à certains endroits (obstacle, irrigation,...)

L'option n'est disponible que **lorsqu'au moins une carte est chargée dans l'application**.

===== Utilisation =====

Au lancement, l’option présente une fenêtre permettant de :
  - Sélectionner le projet à découper
  - Modifier les paramètres et générer une configuration
    * Choisir le numéro de rang à partir duquel on souhaite déclarer des tuyaux / obstacles
    * Choisir le nombre de rangs impactés par l’obstacle (souvent 2 car élément situé dans le passe pieds ou 1 si il est situé au milieu d’une planche de légumes)
    * Sélectionner le nombre de rangs entre 2 obstacles.
  - Ajuster la configuration si nécessaire
    * Pour cela, cocher / décocher les rangs que l’on souhaite ajouter / retirer
    * Valider la configuration choisie

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