Ajouter une zone de délestage en AB

Cette option permet d’ajouter une zone de délestage (ZDD) entre deux rangs existants afin de fusionner des parcelles.

L'option n'est disponible que lorsqu'au moins une carte est chargée dans l'application.

Au démarrage de l’option, une fenêtre apparaît permettant de :

• Sélectionner le projet à modifier
• Modifier les paramètres de création de ZDD
  • Il est possible d’activer / désactiver la connexion de ZDD en mode automatique
  • Il est possible d’activer / désactiver la création de ZDD arrondies
• Gérer les ZDD existantes
  • Il est possible d’activer / désactiver la suppression de points au moment de la suppression des zones de délestage
  • Il est possible de cliquer sur un élément de la liste des ZDD pour l’afficher à l’aide d’un filtre rouge, ou le supprimer en cliquant sur l’icône de suppression.

L’option ZDD en AB automatique se déclenche en activant le paramètre Connexion zones de délestage AB auto puis en cliquant sur le bouton RELIER.

L’option fonctionne en plusieurs étapes :

• Sélection polygonale du groupe de points A, c’est à dire les points à l’extrémité de la 1ère parcelle
• Sélection polygonale du groupe de points B, c’est à dire les points à l’extrémité de la 2nde parcelle
• Sélection du 1er point A et du 1er point B.

Une fois le AB sélectionné, la 1ère ZDD va être tracée entre le rang du point A et le rang du point B, fusionnant les deux en un unique rang avec une ZDD allant de A à B. Les ZDD suivantes vont se créer en prenant pour chaque ZDD les points A et B non sélectionnés les plus proches des précédents.

L’option ZDD en AB automatique se déclenche en désactivant le paramètre Connexion zones de délestage AB auto puis en cliquant sur le bouton RELIER.

L’option fonctionne en sélectionnant l’extrémité d’un rang puis l’extrémité d’un second rang, et trace une ZDD entre les deux extrémités

L’option ZDD en AB automatique se déclenche en activant le paramètre Zones de délestage arrondies puis en cliquant sur le bouton RELIER. L’option fonctionne en automatique ou en manuel en fonction du paramètre Connexion zones de délestage AB auto.

La création de ZDD courbes permet, dans le cas où les rangs ne sont pas parfaitement alignés, d’éviter que le robot arrive avec un angle trop grand à l’entrée ou la sortie d’une ZDD en lissant la courbe de la trajectoire.

Il est possible de supprimer des ZDD depuis la partie Gestion des zones de délestage. Cette suppression peut se faire de deux manières différentes, en fonction de la valeur du paramètre Supprimer les points:

• Si le paramètre est activé, le rang est découpé au niveau de la zone de délestage pour former 2 rangs.
• Si le paramètre est désactivé, le rang reste entier, mais la propriété zone de délestage est supprimée.