Séparer la carte en cas d’obstacles ou tuyaux d’irrigation

Cette option permet de découper la carte en plusieurs sous-cartes dans le cas où la parcelle comprend des éléments qui empêchent le robot de rouler à certains endroits (obstacle, irrigation,…)

L'option n'est disponible que lorsqu'au moins une carte est chargée dans l'application.

Au lancement, l’option présente une fenêtre permettant de :

1. Sélectionner le projet à découper
2. Modifier les paramètres et générer une configuration
   • Choisir le numéro de rang à partir duquel on souhaite déclarer des tuyaux / obstacles
   • Choisir le nombre de rangs impactés par l’obstacle (souvent 2 car élément situé dans le passe pieds ou 1 si il est situé au milieu d’une planche de légumes)
   • Sélectionner le nombre de rangs entre 2 obstacles.
3. Ajuster la configuration si nécessaire
   • Pour cela, cocher / décocher les rangs que l’on souhaite ajouter / retirer
   • Valider la configuration choisie